Curiosity Blog, Sols 4954–4960: Comemorando Nossos Engenheiros Rover do Passado e do Presente

Escrito por Lucy Thompson, Cientista Pesquisadora Sênior, Universidade de New Brunswick, Canadá

Data de planejamento da terra: sexta-feira, 27 de julho de 2026

Como líder de uplink APXS e planejador estratégico, tenho o privilégio de trabalhar com os engenheiros do rover na maioria dos dias em que estou em operações. O instrumento APXS mede a química das rochas, dos materiais não consolidados e da atmosfera, e está situado na extremidade do braço robótico do Curiosity. Isso significa que qualquer alvo de interesse que desejamos analisar deve ser seguro para implantar o braço, APXS e MAHLI (o gerador de imagens aproximadas). Portanto, contamos com os engenheiros do rover para a sua avaliação e para sequenciar os movimentos do braço para nos colocar com segurança nos alvos. Recentemente, nossos espaços de trabalho ficaram empoeirados com relevos variados, mas os engenheiros do rover encontraram com sucesso áreas que conseguiram escovar e implantar APXS e MAHLI. Esta semana não foi exceção, apesar de alguns dos nossos espaços de trabalho parecerem abaixo do ideal na observação inicial. A equipe conseguiu encontrar alvos rochosos de interesse (x5), nos quais os engenheiros do rover conseguiram colocar o braço e escovar com segurança para que pudéssemos analisá-los com APXS e MAHLI. Isto garante a aquisição de dados e imagens de composição de alta qualidade à medida que continuamos a nossa subida ao Monte Sharp, através de camadas rochosas de tons e texturas variados, rastreando potenciais mudanças na química e no ambiente de deposição e alteração.

Os engenheiros do rover também são responsáveis ​​por conduzir o Curiosity com segurança até as áreas de interesse identificadas pela equipe científica. Eles devem avaliar o terreno em busca de perigos potenciais, como grandes blocos resistentes que possam danificar as rodas do veículo espacial, manchas de areia/solo onde possamos ficar presos e encostas altas nas quais o veículo espacial possa escorregar. Apesar dos danos inesperados nas rodas no início da missão e de ficarmos um pouco atolados em algum solo/areia assim que começamos a escalar o Monte Sharp, os engenheiros nos conduziram com segurança e com sucesso ao longo de mais de 23 milhas (37 quilômetros) de distância de viagem e mais de 4.400 pés (cerca de 1,35 quilômetros) de ganho de elevação. Recentemente, solicitamos uma viagem até locais específicos para obter imagens do que a equipe acha que poderia ser uma superfície erosiva dentro da unidade contendo sulfato de magnésio/carbonato (veja a imagem que acompanha este post). É claro que os engenheiros foram capazes de satisfazer os nossos desejos, com a primeira paragem riscada no plano de segunda-feira, e a viagem que está a ser planeada para este fim de semana a levar-nos em direção à próxima paragem.

Os engenheiros do rover também garantem que nossas atividades de perfuração sejam executadas com segurança e sucesso, e são responsáveis ​​por sequenciar o movimento do braço necessário para entregar as amostras perfuradas aos nossos instrumentos internos CheMin e SAM. Isso exigiu uma reconfiguração completa de como perfuramos após uma falha de motor em 2016, com extenso trabalho nos bastidores no JPL por quase um ano e meio antes de retomarmos. Desde então, o Curiosity perfurou mais de 20 alvos rochosos.

Portanto, graças aos engenheiros do rover e a todos os engenheiros e cientistas da equipe do Curiosity, tivemos mais uma semana cheia de atividades na cratera Gale. Continuamos rastreando a química, as texturas, o tom e as estruturas sedimentares da unidade de sulfato/carbonato à medida que subimos o Monte Sharp e nos aproximamos cada vez mais da unidade Yardang com APXS, ChemCam, MAHLI e Mastcam. A curiosidade continua monitorando também o ambiente local em Gale e a atmosfera em geral.