Trilhas ao longo da viagem mais longa em outro mundo

Escrito por Vandi Verma, engenheiro-chefe de operações robóticas do Laboratório de Propulsão a Jato da NASA

12 de outubro de 2026

Desde a última atualização do blog, o Perseverance alcançou um marco importante em Marte. No Sol de 2006 (11 de outubro de 2026), seu hodômetro atingiu 45,22 quilômetros (28,10 milhas), estabelecendo um novo recorde para a maior distância percorrida em outro corpo celeste. Seu gêmeo engenheiro aqui na Terra até recebeu uma placa do Guinness World Records comemorando a conquista.

Há dois meses, no Sol de 1947, o hodômetro estava a cerca de 200 metros do marco, uma distância facilmente alcançável com um único acionamento usando Navegação Autônoma (Navegação automática). No entanto, o rover encontrou-se numa área muito interessante cientificamente e passou algum tempo a executar viagens curtas para realizar abrasões rochosas e ciência de proximidade em afloramentos rochosos antigos. Quando o Perseverance finalmente estava pronto para mudar para um novo site, ele ultrapassou o recorde.

Em seu caminho para o recorde de direção, o Perseverance navegou por terrenos desafiadores ao mesmo tempo em que foi pioneiro em novas maneiras de dirigir pela superfície marciana. Os vários encontros do Perseverance com densos campos rochosos e encostas íngremes levaram a equipe a reavaliar as diretrizes de direção para que o rover esteja melhor preparado para lidar com terrenos difíceis. Depois de executar milhares de simulações, a equipe aumentou o limite de inclinação do rover para 24 graus e reduziu a folga necessária sob a barriga do rover para 20 centímetros (cerca de 7,9 polegadas). A equipe também atualizou o software de frenagem do rover para evitar perigos de rochas, quase dobrou os limites de corrente do motor de direção, atualizou o software de voo com “tabelas de deslizamento dinâmicas” para modelar o deslizamento esperado e usou a condução em declive transversal para melhor ancorar as rodas na rocha exposta.

Uma das atualizações mais interessantes que a equipe fez é uma capacidade de direção autônoma chamada onboard Localização Global (GBLC). O GBLC reaproveita o processador comercial de alta velocidade dentro da Estação Base do Helicóptero Ingenuity para comparar imagens terrestres e orbitais para localizar autonomamente o rover em coordenadas globais no final de uma viagem (como se tivéssemos GPS em um mundo sem ele), permitindo que o Perseverance percorra distâncias mais longas sem intervenção humana. Ao contrário do computador de voo principal do Perseverance, este coprocessador não é resistente ao ambiente de radiação punitivo da superfície marciana, onde uma atmosfera fina e a falta de uma magnetosfera global deixam pouca proteção. Essa radiação pode induzir “alterações transitórias de bits” na memória que o software precisa para funcionar, e a equipe desenvolveu uma abordagem eficaz baseada em software para o endurecimento contra radiação. Ansiosa pelas maiores exigências de viagens mais longas e pelo planeamento de mais atividades com menos recursos, a equipa também está a explorar a possibilidade de uso de SI generativo para ajudar a propor soluções de forma eficiente para orientar o AutoNav ao longo dos vários trechos de um caminho estratégico.

A equipa está a utilizar lições duramente adquiridas em 45 quilómetros (mais de 28 milhas) de condução para reinventar a forma como o veículo espacial se desloca pela superfície marciana. À medida que o Perseverance sobe ao longo da borda da cratera, o próximo salto na exploração autônoma de Marte está apenas começando.