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Robô humanoide levanta geladeira sozinho enquanto humano mexe no celular; veja
A Boston Dynamics publicou um novo vídeo do robô humanoide Atlas em ação. Nas imagens, a máquina gira o torso em 180 graus, agacha para levantar uma minigeladeira e carrega o eletrodoméstico até um engenheiro sentado em uma cadeira, usando o celular.
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O experimento serve para demonstrar a força e a coordenação de todo o corpo do androide. A empresa projeta o Atlas como uma ferramenta de uso geral para trabalhos físicos em fábricas, depósitos e canteiros de obras.
Para conseguir erguer o peso com sucesso, o robô utiliza aprendizado por reforço. O sistema treinou a tarefa por milhões de horas em simulações digitais com diferentes variações de peso, formato e equilíbrio da carga. Assista o vídeo:
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Segundo a Boston Dynamics, esse treinamento virtual tem comportamento muito próximo do mundo real. Durante os testes físicos, o Atlas conseguiu carregar mais de 45 quilos, mesmo com objetos soltos dentro da geladeira, alterando o centro de gravidade de forma imprevisível.
A nova geração do hardware foca na simplicidade para a produção em larga escala. O corpo do robô usa apenas dois tipos de atuadores rotativos e possui membros idênticos, o que facilita a manutenção e reduz custos.
As articulações têm rotação infinita porque a fabricante eliminou os cabos expostos nas juntas. Os pés também são simétricos, e permitem que o Atlas se mova para frente e para trás com a mesma eficiência.
As garras utilizadas no vídeo são modelos antigos, mas robustos o suficiente para suportar o próprio peso do robô, de 90 quilos. A Boston Dynamics confirmou que já testa novas mãos com maior destreza.
E enquanto empresas como a Boston Dynamics avançam na criação de robôs humanoides para trabalhos pesados, a China também já trabalha em projetos ainda mais ambiciosos, incluindo um robô gigante que cabe uma pessoa dentro e funciona como um verdadeiro mecha dos animes.
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