Curiosity Blog, Sols 4838-4844: Resumindo o terreno da caixa

Escrito por Deborah Padgett, líder de tarefa do sistema terrestre de produtos de operações MSL no Laboratório de Propulsão a Jato da NASA

Data de planejamento da terra: sexta-feira, 20 de março de 2026

O Curiosity acaba de concluir uma semana muito intensa de observações científicas e atividades de engenharia, ao encerrar a sua investigação de meses do terreno marciano. Três dias de planejamento esta semana pela equipe de ciência e engenharia do MSL levaram a três unidades de rover, três conjuntos de alvos para estudo detalhado por instrumentos no braço do Curiosity e uma vasta gama de dados in-situ que caracterizam a região sul do terreno em forma de caixa no ombro do Monte Sharp em Marte.

Quando a semana começou no Sol 4838 de Marte, o Curiosity usou câmeras Mastcam e ChemCam para visualizar os alvos de cumeeiras “Salar de Maricunga”, “El Misti”, “Saipina” e o butte “Paniri”. Mastcam também analisou fraturas na rocha no alvo “Sajta”. O espectrômetro laser da ChemCam examinou a composição do alvo “Tacitas”. Depois de remover uma grande quantidade de poeira do alvo rochoso “Toro Wharku” com o DRT, MAHLI e APXS estudaram-no detalhadamente. MAHLI também realizou imagens detalhadas da borda próxima “Rincodillas”. À tarde, as observações da linha de visão Mastcam Tau e Navcam mediram a quantidade de poeira na atmosfera marciana.

No sol 4839, o Curiosity concluiu a investigação de Toro Wharku com espectroscopia a laser ChemCam e imagens Mastcam. Um mosaico ChemCam RMI 10×1 de longa distância foi obtido no monte Paniri, e a Navcam gravou filmes de nuvens e redemoinhos. O rover então dirigiu 35 metros (cerca de 115 pés) em direção ao contato sul do terreno em forma de caixa com a unidade de sulfato adjacente e realizou fotografia pós-drive de um panorama de 360 ​​​​graus ao redor do veículo usando Navcam.

No Sol 4840, essas imagens permitiram a seleção de uma formação rochosa de formato único chamada “Llisa” para estudo em espectrômetro a laser com ChemCam e Mastcam. Embora nenhum leito rochoso alcançável fosse suficientemente liso para escovação DRT, o MAHLI obteve imagens microscópicas de “Chusumayo” e do alvo APXS “Sierra Gorda”, em leito rochoso mostrando camadas sedimentares muito intrigantes. A Mastcam também capturou imagens dessas camadas nos alvos “Limbaba” e “Limbaba2”. A câmera RMI do telescópio ChemCam olhou para trás ao longo do caminho do Curiosity, no agora distante monte Mishe Mokwa, visualizando sua estratigrafia de um ângulo diferente. Os estudos atmosféricos incluíram um levantamento do céu Mastcam, Mastcam tau e filme do redemoinho de poeira Navcam. O sol seguinte, 4841, concluiu o estudo de Chusumayo com observações ChemCam LIBS do alvo próximo “La Troya”.

No Sol 4841, o Curiosity dirigiu 39 metros (cerca de 128 pés) mais ao sul. No plano de sexta-feira para os sóis 4842 a 4844, o sol começa com a composição do espectrômetro a laser ChemCam e estudos de imagem Mastcam do afloramento “San Julien”, seguidos por imagens telescópicas RMI do material da crista escura “Santa Rita”. O Mastcam obterá então uma série de mosaicos que documentam o contato ao sul entre as estruturas de caixa e a unidade de sulfato, desde o leito rochoso próximo até as encostas mais distantes do monte Paniri. A imagem Mastcam também investigará a possibilidade de movimento do regolito em uma calha. Um filme de nuvem supra-horizonte, um filme de redemoinho de poeira e observações de poeira na linha de visão com Navcam integrarão as investigações atmosféricas no bloco científico matinal. O Curiosity irá então desenformar o braço, realizando uma escovação DRT, imagem MAHLI e medição APXS no alvo “Challapata”. Outra linha de visão Navcam mais um tau Mastcam completarão as medições de poeira atmosférica para o sol.

O sol seguinte, 4843, verá espectroscopia a laser ChemCam e imagens Mastcam do alvo da crista escura “Santa Laura”. A Mastcam obterá então mosaicos adicionais do contato sul (“Yungas de Arepucho”), bem como um alvo “retrospectiva de Limbaba”. O telescópio RMI da ChemCam irá gerar imagens da parte superior do monte Paniri, complementando a cobertura da Mastcam. Os estudos matinais e noturnos realizados pela Navcam e Mastcam continuarão a série temporal de poeira e dinâmica na atmosfera marciana, acompanhados por uma observação atmosférica APXS durante a noite.

Na manhã do sol 4844, a ChemCam concluirá o estudo de Challapata com espectroscopia a laser, e a Mastcam documentará as mudanças no alvo após ele ser eletrocutado. Após uma observação passiva do céu ChemCam e um levantamento de redemoinhos de poeira Navcam, o Curiosity irá dirigir mais 11 metros para o sul (36 pés), provavelmente cruzando a tão esperada fronteira entre as estruturas marcianas e a unidade de sulfato além. Durante a viagem, o MAHLI realizará um conjunto completo de imagens das rodas para rastrear o desgaste das rodas do rover. Em conjunto com a imagem pós-drive, a ChemCam e a Navcam realizarão uma investigação AEGIS, permitindo o processamento a bordo dos dados da Navcam para escolher um alvo ChemCam LIBS antes que nossa equipe humana veja as imagens. O plano termina na manhã do sol 4845 com espectroscopia a laser ChemCam deste novo alvo AEGIS, além de estudos atmosféricos com Navcam e Mastcam.

Na próxima semana, o Curiosity deixa para trás o terreno marciano em sua busca por novas descobertas.