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O que é evitar obstáculos e como usá-lo de forma eficaz em seu drone?
Há uma boa chance de você já ter ouvido falar de um recurso de drone chamado Evitar Obstáculos. E, como o nome sugere, tem como objetivo detectar e evitar obstáculos para impedir que os drones colidam com objetos e pessoas. Parece bruxaria, e de certa forma é, mas está longe de ser perfeito, apesar de seu desempenho impressionante.
Esse é um recurso visto apenas nos melhores drones, que normalmente são modelos mais avançados. Estes são principalmente drones DJI e alguns modelos Autel. Os modelos DJI atuais mais populares que oferecem prevenção de obstáculos são os DJI Mavic 4 Pro, DJI Ar 3S, DJI Ar 3, DJI Mini 4 Pró e o DJI Mavic Série 3. Alguns modelos mais novos e avançados também possuem LiDAR, mas é usado para detecção de obstáculos em situações de pouca luz.
Uma coisa a ter em mente é que nunca se pode confiar totalmente na prevenção de colisões porque, por mais eficaz que seja e incrivelmente útil, podem ocorrer erros e os sensores de visão nem sempre detectam obstáculos. Além disso, você deve certificar-se de que o sistema esteja configurado com a configuração correta para o tipo de voo que você está fazendo.
O que é evitar obstáculos?
Como a maioria dos drones DJI possuem recursos para evitar colisões, vamos nos concentrar no DJI Advanced Pilot Assistance System (APAS). Quando ativado, o drone pode ser configurado para se comportar de diferentes maneiras quando um obstáculo for detectado. Os drones DJI com sistema de visão binocular omnidirecional normalmente fornecem detecção de 360 graus.
Os sistemas de prevenção de obstáculos geralmente apresentam seis sensores de visão (dois na frente, atrás e na parte inferior) e um sensor infravermelho descendente de tempo de voo (ToF). Eles funcionam desde 20 polegadas/50 cm até 98 pés/30 m. A maioria desses sensores tem um alcance máximo de 59 pés/18 m. Isso é mais do que adequado para a maioria das situações.
Os sensores de visão binocular parecem pequenas lentes de câmera posicionadas ao redor do drone. Quando ativado, o piloto será alertado sobre obstáculos no aplicativo DJI Fly por padrão com avisos visuais, as distâncias dos obstáculos do drone são visíveis na janela de visualização da câmera e um alerta sonoro é emitido.
Como você usa a prevenção de obstáculos?
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Usar a prevenção de obstáculos é incrivelmente fácil e está ativado por padrão em drones DJI compatíveis. Ele é ativado, ajustado e desligado no aplicativo DJI Fly, seja usando um controlador padrão ou um controlador inteligente. Clique nos três pontos horizontais no canto superior direito do aplicativo para abrir o menu e navegar até a guia Segurança.
Por padrão, Evitar Obstáculos será definido como Freio, o que significa que o drone irá parar e pairar quando um obstáculo for detectado. A outra opção é Bypass, que pode ser definida como Normal ou Nifty. No modo Normal, o drone irá contornar o obstáculo a uma distância segura do obstáculo. No modo Nifty, o drone fará ajustes automáticos mais sutis no voo com maior risco de colisões.
Você também pode desativar a Prevenção de Obstáculos, e isso é necessário quando ele para o drone ou faz com que ele ajuste o vôo de maneira indesejável ao capturar imagens de vídeo durante o vôo em ambientes complexos.
Por que evitar obstáculos é útil?
Com tudo abordado até agora, você estará construindo uma imagem clara de por que evitar obstáculos é útil. Mas, como mencionado anteriormente, embora seja um ótimo recurso, não é um recurso em que você possa confiar o tempo todo. A prevenção de obstáculos só deve ser usada como medida de segurança após seu julgamento ao voar perto de obstáculos.
Evitar Obstáculos, quando definido como Freio, por exemplo, pode salvar seu drone em uma situação em que você acidentalmente julgou mal uma manobra de vôo. Esta é a vantagem mais óbvia do recurso, mas Evitar Obstáculos também traz consigo duas vantagens principais adicionais.
A adição de Prevenção de Obstáculos em um drone DJI normalmente significa que o drone terá uma funcionalidade de rastreamento de assunto mais avançada, uma vez que depende de vôo autônomo. Além do mais, Return to Home foi muito melhorado e mais seguro porque o drone pode utilizar o sistema de prevenção de obstáculos. Novamente, não é perfeito, mas é melhor tê-lo do que não.
Quais são as armadilhas de evitar obstáculos?
Já mencionamos que os sensores para evitar obstáculos nem sempre identificam obstáculos, e a luz pode ser a razão para isso. Muita ou pouca luz pode ser problemática, como voar à noite ou voar diretamente em frente ao sol, o que pode afetar os sensores.
Outro problema é que evitar obstáculos pode fazer com que o drone voe com menos suavidade, o que é extremamente problemático ao capturar vídeo em ambientes complexos. Nessas situações, muitas vezes você descobrirá que é mais eficaz e mais seguro desligar a prevenção de obstáculos.
No vídeo de exemplo acima, a prevenção de obstáculos teve que ser desligada porque o drone estava voando próximo ao solo, abaixo e ao lado das árvores. Este foi um pesadelo para evitar obstáculos, onde a suavidade do vôo teria sido impossível, mesmo se o modo estivesse definido como Nifty.
Mudar para evitar obstáculos em ambientes complexos como este é um risco calculado, mas o simples voo, o cuidado e a atenção ao meio ambiente são muito úteis. Para a maioria das outras situações, faz sentido ativar a Prevenção de Obstáculos e, na maior parte, ajudará a manter seu drone protegido contra colisões.
Como o LiDAR funciona com detecção de visão?
O LiDAR frontal dos drones DJI mais avançados, incluindo o DJI Mavic 4 Pro e o DJI Air 3S, emite e recebe lasers para identificar obstáculos à frente. Como o LiDAR está voltado para a frente, ele só pode detectar nesta única direção, ao contrário do sistema de detecção de visão padrão. Se e quando um obstáculo for identificado, o drone irá contorná-los ou frear dependendo da situação.
O LiDAR é usado principalmente durante voos noturnos e com pouca luz, e o drone alternará automaticamente entre os dois sistemas dependendo das condições. Também utilizará, em algumas situações, os dois sistemas ao mesmo tempo. O sistema LiDAR pode funcionar com distâncias entre 20 polegadas/50 cm e 82 pés/25 m. Objetos com diâmetro superior a 2,5 cm e refletividade superior a 40% podem ser identificados, embora o LiDAR não consiga identificar fios, vidro ou neve.
Drones DJI com prevenção avançada de colisões
