Blog Curiosity, Sols 4818-4824: Pensando fora da caixa

Escrito por Ashley Stroupe, engenheira de sistemas de operações do Laboratório de Propulsão a Jato da NASA

Data de planejamento da terra: sexta-feira, 27 de fevereiro de 2026

Esta semana tivemos três sessões de planejamento, explorando o lado leste da unidade de boxwork. Como planejador de Rover, na segunda-feira, trabalhei nas atividades de braço e direção, enquanto na sexta-feira atuei como líder de uplink de engenharia (planejando todas as nossas atividades de engenharia, como aquecimento e gerenciamento de nossos dados a bordo). Tivemos duas pequenas iniciativas esta semana para colocar metas diferentes em nosso espaço de trabalho para cada plano. Esperamos que a investigação cuidadosa e sistemática da unidade de caixa, que durou meses, forneça à equipe científica insights sobre o que estava acontecendo nesta área de Marte que resultou neste terreno interessante e único. Ao encerrarmos, já estamos pensando em nossas futuras investigações da unidade de sulfato, para onde iremos depois de terminar aqui e continuar nossa subida ao Monte Sharp.

Com três planos e viagens curtas, conseguimos fazer um total de 19 mosaicos estéreo Mastcam, obtendo um panorama completo de 360 ​​graus, bem como documentação adicional das cristas/depressões próximas e da unidade de sulfato próxima. Algumas das rochas nas cavidades mostram um retorno das estruturas poligonais que vimos em abundância antes de entrar na unidade de caixa, mas que só vimos esparsamente em outras cavidades. À medida que avançamos nos meses mais quentes, no início da temporada de tempestades de poeira, também temos feito muitas medições atmosféricas. Fizemos várias observações da borda da cratera (para vê-la desaparecer na névoa), medições solares de Tau do Mastcam (olhando para o Sol para medir a poeira na atmosfera), filmes de redemoinhos de poeira e outras observações do céu.

Investigamos um total de quatro alvos com MAHLI e APXS, dois dos quais conseguimos escovar. A imagem a seguir mostra o APXS em um dos alvos próximos ao contato. A maioria dos alvos não era muito complicada para os Planejadores Rover porque as rochas eram em sua maioria lisas e planas. Mas o nosso alvo de quarta-feira, “Los Monos”, estava ligeiramente abaixo da frente do rover, e tivemos que fazer alguns movimentos intermediários adicionais com o braço para alcançar a parte inferior com segurança. Na verdade, não saberemos se os alvos de hoje estão do outro lado do contato (na unidade de sulfato) ou não até que possamos estudar os dados.

Planejar os percursos curtos tem sido interessante, como acontece com a maioria dos percursos das unidades de caixa, porque devemos navegar pela areia e encostas mais íngremes na esperança de minimizar o deslizamento. No plano deste fim de semana, nossa viagem seguirá para o sul, em direção ao extremo sul da unidade de boxwork, onde o terreno é um pouco mais suave e a direção deve ser mais fácil.