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Em 13 de setembro de 2007, O Japão lançou a espaçonave Kaguya em uma missão à lua. Formalmente conhecida como SELENE, abreviação de SELenological and ENgineering Explorer, foi a segunda missão lunar do Japão.
Kaguya foi lançado de Centro Espacial Tanegashima em um japonês Foguete H-IIA e deu duas voltas ao redor da Terra antes de ir para a lua. NOTA: Embora o lançamento tenha ocorrido em 13 de setembro à noite, horário do leste, na verdade eram 10h31 do dia 14 de setembro no local de lançamento. A espaçonave carregava 14 instrumentos científicos e dois minúsculos microssatélites para mapear a superfície da Lua e estudar seu campo gravitacional.
Após uma viagem de 20 dias, Kaguya chegou a a lua. A missão consistia em três naves espaciais: um orbitador principal, um pequeno satélite de comunicações, e um terceiro pequeno satélite para mapear o campo gravitacional da lua. Após cerca de um ano de observações lunares, a missão terminou com um pouso forçado planejado na superfície lunar.
A missão lunar Kaguya foi na verdade a segunda sonda lunar lançada pelo Japão, mas foi a primeira espaçonave do país a orbitar a lua. (Nave espacial Hiten do Japão lançado em 1990, mas voou em uma órbita altamente elíptica ao redor da Terra que lhe permitiu fazer 10 sobrevôos pela lua antes de colidir com a superfície lunar em 1993. Ele também lançou uma pequena sonda chamada Hagoromo perto da lua.)
Mas enquanto as missões Hiten e Hagoromo foram projetadas para testar tecnologia para uma futura missão lunar, Kaguya colocou toda essa tecnologia em prática. A sonda foi renomeado em homenagem à princesa da lua Kaguya-hime de um conto popular japonês logo após o lançamento, como resultado de uma votação pública. Os dois pequenos satélites que transportava chamavam-se Okina (um satélite retransmissor) e Ouna (uma experiência de fonte de rádio).
Embora Kaguya carregasse um conjunto complexo de instrumentos científicos, foram as visualizações de suas duas câmeras primárias de alta definição que impressionaram o público. Com eles, Kaguya capturou o primeiro vídeo HD e imagens da luaincluindo novos vídeos espetaculares de Earthrise (a Terra elevando-se sobre a lua) – algo não visto desde as missões Apollo da NASA.
A espaçonave também criou um mapa topográfico completo da Lua, detectou anomalias gravitacionais no lado próximo e distante da Lua e capturou as primeiras observações ópticas do interior permanentemente sombreado da Lua. Cratera Shackleton perto do pólo sul da lua, de acordo com uma revisão da NASA.
Kaguya completou a sua missão primária em Outubro de 2008 e os planeadores da missão JAXA esperavam prolongar o seu voo lunar até ao início de 2009, mas uma roda de reacção defeituosa forçou-os a cancelar a missão prolongada mais cedo. Eles finalmente dirigiu Kaguya para colidir com a lua em 12 de fevereiro de 2009, com o impacto ocorrendo perto da Cratera Gill.
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